Gorjal acolchado con capucha
El gambesón es un jubón acolchado. Solía llevarse bajo la coraza y cubría el tronco, los brazos y parcialmente también las piernas. Protegía de las infecciones que pudieran crear las heridas provocadas por el roce de la cota de malla
Empezó a utilizarse a finales del siglo X tal y como lo conocemos pero anteriormente había prendas con una finalidad semejante, como los subarmalis romanos, por ejemplo.
Para los soldados rasos que no podían permitirse cota de malla, el gambesón era su única protección en batalla, junto con el casco. Su declive fue aparejado al de la armadura debido a la aparición de las armas de fuego. Ya no se utilizó más en batalla pero sí como prenda de vestir.